車両の電動化に伴う乗心地への影響と設計技術

抄録

車両の電動化に伴い低重心・低ピッチ慣性モーメントなどのばね上慣性諸元，エンジン懸架系共振などのばね上振動感度，パワートレインの回転慣性・剛性などが変化し運動性能への影響が考えられる．これらについてボデーコントロール，プライマリーライド，セカンダリーライドの各現象への影響を整理し，制御を含めたサスペンション特性の設計方法を提案する．