ロータリ耕うんトラクタの自動制御 (第4報)

起伏, 土壌硬度の変動がトルク, 耕深におよぼす影響

抄録

地表の起伏, 土壌硬度およびトラクタ前後輪の沈下量を耕うんしながら連続的に測定し, ロータリ軸トルクと耕深の変動に与える影響を調べた。走行速度・耕深制御を行った場合には, 三点ヒッチ高さ一定の場合やゲージホイールを用いた場合に比べて, これらの影響によるトルクや耕深の長周期変動は減少したが, 耕うん部上下時の短周期のトルク変動を生じた。