単動油圧シリンダ，アキュムレータ，バルブブロックなどから構成されるブーム垂直変位低減装置を開発した。既存機のブーム昇降用油圧シリンダの代替として用いることで，両輪のタイヤから同時に入力される垂直変位を低減する。障害物設置路面の走行試験（両輪乗り越し，片輪乗り越し）および北海道の麦収穫後の畑および鹿児島県の水田走行において性能を確認し，以下の結果を得た。ブームの垂直方向の振幅は，両輪乗り越し試験で約65%，麦収穫後の畑で約36%低減した。しかし，開発した装置では車体のロールによって生じる垂直変位を低減することができず，別途車体のロール対策が必要である。
