自走式の小型農具（耕うん機，除草機，畝立機等）は開発途上国において有用であり，その効果は所用動力とともに評価するべきであるが，動力測定は空間の制約があり難しい。本研究では，エンジンの回転反力を直接測定し，スリップリングなしで歩行型除草機を動力測定できる装置を製作した。本体との接続部を改造してエンジンが軸まわりに回転できるようにし，ロードセルで支持して検出した力をエンジン軸トルクに換算した。室内におけるロータ軸トルクとの較正では決定係数0.98，負荷をランダムに設定した推定では二乗平均相対誤差4.2%を得た。これにロータ軸回転数を乗じ，圃場にて精度よく連続的に動力測定ができるようになった。
