衝突や横滑りなどの非線形現象は，トラクタの動的安定性を損ない，トラクタ転倒・転落事故の一要因となる。一方，トラクタの安定性は静的転倒角などの静的安定性で評価されており，動的な安定性指標の開発は未だ途上である。非線形力学では，リアプノフ指数がダイナミクスの代表的な安定性指標として利用される。本研究では，トラクタの非線形力学モデルの加速度時系列からリアプノフ指数を算出し，系の動的な安定性識別に適用した。パラメータスタディの結果から，共振ジャンプを引き起こす周波数領域と最大リアプノフ指数が正となる領域が一致し，リアプノフ指数がトラクタの動的安定性指標として必要な条件を有することを確認した。
