本研究では，3次元点群データに基づく徒長枝抽出と徒長枝量推定手法を開発した。アルゴリズムは点群のボクセル化，徒長枝抽出，Density Based Spatial Clustering of Applications with Noise （DBSCAN）とRandom Sample Consensus （RANSAC）を適用した葉の点群除去と徒長枝量推定の4つのサブルーチンで構成した。教師データとして0.56 aの点群を適用し，評価データには3.14 aの点群を適用して精度評価を行った。その結果，徒長枝の抽出精度は97.3 ％，抽出された徒長枝の推定量と実測値との決定係数はR2＝0.99であった。
