モーションキャプチャを利用したトラクタの挙動計測システム

抄録

　本研究は，モーションキャプチャシステムを用いたトラクタの危険挙動の3次元位置情報を計測するシステムの構築を目的として行った。対象とするトラクタの危険挙動をバウンシング現象として，実験用走行路及び無線遠隔操作トラクタを試作した。また，モーションキャプチャシステムの正確度を検証するため，バウンシング現象再現時のトラクタ挙動において慣性計測装置の計測値との比較を行った。その結果，バウンシング現象再現実験を安全かつ繰り返し行うことが可能であった。また，モーションキャプチャシステムを用いて前後方向加速度及び上下方向加速度，3軸角速度において慣性計測装置と同等の正確度で計測が可能であることが確認できた。