モバイル端末型三次元点群スキャナの土木建設分野向け公共座標対応化の研究

抄録

近年では，土木建設等の分野で航空レーザや地上レーザ等の三次元点群測量器が広く活用されているが，そうした測量器を用いるには，運用コストが高い等の課題がある．そのため，特に小規模土工の建設業では測量器の活用が進んでいない．そうした状況の中，LiDAR を搭載したモバイル端末が発売され，三次元点群データの取得を可能にするアプリケーションも数多くリリースされた．しかし，土木建設分野で必要な公共座標へ対応したアプリケーションは少ない．そこで本論文では，任意座標の三次元点群を公共座標へ変換することを従来手法と比較して飛躍的に簡便に行うことを目標とした．また，実際の小規模土工現場の測量点群の座標を本研究成果によって変換した結果が国土交通省の出来形管理要領に示されている測定精度内に収まることも目標とした．