点群のプロダクトモデルの構築に向けた 道路地物の領域データの自動生成に関する研究

抄録

レーザ計測機器の活用に伴い，国土空間の点群が計測・蓄積されている．レーザ計測の成果である点群は，位置座標を保持した点の集合体のため，用途展開を図るには空間処理しやすいデータセットに加工する必要がある．この一方策として，著者らは点群のプロダクトモデル化に取り組んでおり，道路図面や自動運転用の道路地図（HDマップ）を基に生成した地物の領域データと地物単位の点群を用いて，地物識別モデルを構築した．一方，図面や地図がない区間では，プロダクトモデル化に必要な領域データが生成できないことが課題としてあげられていた．

本研究では，地物識別モデルを用いて，地物の領域データを自動生成する手法を考案した．その結果，HDマップや提案手法の領域データを比較し，地物の点群から領域データを自動生成できることを明らかにした．