地上型レーザスキャナ点群による三次元レール近似方式の検討
2025 年 6 巻 3 号 p. 46-55
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2025 年 6 巻 3 号 p. 46-55
鉄道施設の三次元設計やデジタルツイン構築において，軌道中心は空間モデルの基準線として重要な役割を担う．本研究では，地上型レーザスキャナ（TLS）により取得された鉄道空間点群に対し，レールパーツの重心を抽出し，それらに基づく三次元レール形状の近似方式を構成・評価した．媒介変数（Y 座標／曲線長），近似手法（最小二乗法／RANSAC），および方向適用（共通／分離）という 3 要素の組合せにより 8 通りの方式を設計し，近似精度と誤差構造の違いを定量的に比較した．評価の結果，曲線長を用いた方式ではX 方向のばらつきが安定した．またRANSAC は水平方向で高い適合性を示す一方，鉛直方向では構造的変化を除外する傾向も観察された．さらに，TLS 点群の誤差構造や整列処理の影響も評価され，軌道中心線の三次元構成に向けた方式選定と観測・処理条件の重要性が示された．
