既設橋梁の点群データに基づく3次元パラメトリックモデルの構築

抄録

　国土交通省は，橋梁の維持管理の効率化と高度化を図るために，3次元モデルの活用を推進している．既設橋梁においては，紙図面から精確な3次元モデルを生成することは容易ではない．また，図面が残されていない橋梁も多く，点検時に図面を参照することや点検結果を図面に記録できない課題がある．本研究では，3次元モデルを維持管理に関する情報を記録するための基盤とすることを目的として，地上型レーザスキャナ，UAV搭載型カメラとMobile Mapping Systemにより実橋を計測したデータから生成した点群データにパラメトリックモデリングを適用し，3次元モデルを構築する手法を提案した．各計測機器により取得した実橋の点群データを用いて提案手法を検証し，データが一部欠損していても3次元モデルを構築できることを示した．