新幹線土木構造物の効率的な変状データ取得手法に関する研究開発

抄録

　高齢化・人口減少下において，多大な労力を占める目視検査の省力化は急務であり，変状データの効率的取得に向けた画像撮影手法および変状自動抽出手法の確立が喫緊の課題となっている．本研究では，新幹線線路内の土木構造物変状に対し，画像認識AIによる変状抽出の適用可能性を検証したうえで，新たな新幹線さく内連続画像撮影機器の開発に取り組んだ．その結果，一定条件で撮影した画像を学習させたAIモデルにより，変状を一定精度で抽出できることを確認した．あわせて，効率的な画像データ取得のため，線路内を連続的に撮影可能かつ軌道自転車による推進走行が可能である撮影機器仕様を開発し，営業線での走行の結果問題なく機能することを確認した．