本論文は，iOSに対応したARKitを用いて，地下埋設物の設計・施工・維持管理を支援するAR可視化システムの構築を行ったものである．具体的には，地下埋設物のCADモデルを設計図面上に重畳させるシステムおよび現地においてCADモデルを重畳させるシステムの構築を行った．設計図面上にCADモデルを重畳させるシステムでは，3次元都市モデルを同時に重畳することで位置関係の把握を容易にした．また，現地においてCADモデルを重畳させるシステムでは，地下埋設物のAR可視化を現地において違和感なく行うマスキング処理について検討するとともに，CADモデルの重畳位置の精度を向上させるための方法について検討を行った．本システムの有効性を検証するため，実際の埋設構造物のAR可視化に対して適用を行った．
