本研究は，土木分野における技能労働者不足の背景のもと，日本国内の老朽化しつつある橋梁に対する効率的な維持管理の実現に向けて，点検ロボットを活用する場合の橋梁点検の課題にコンピュータビジョンの分野からアプローチするものである．
本研究では，現在の橋梁点検手法を整理し，点検ロボットとコンピュータビジョンを活用した「橋梁3次元データを活用する橋梁点検手法」を提案し、プロトタイプを用いて期待できる適用効果を検証するとともに，点検ロボットと画像管理ソフトウェアへの要求事項を取りまとめた．また，3次元データの活用をベースとした国土交通データプラットフォームに本提案手法の点検成果を連携する際の課題について整理するものである．
