水中の調査を無人で実行するAUVは，水中における生産性向上技術の1つとして注目されている．本研究では，インターフェロメトリ音響測深機（PMBS）搭載のAUVを鳳来湖（宇連ダム）の堆砂状況調査に導入し，その有効性について精度・危険回避・コストの3つの観点から検証した．平均化処理した地盤高データではPMBSとマルチビーム音響測深機（MBES）で明瞭な差が認められなかったことから，PMBSはMBESと同レベルの測深精度を有していると評価された．PMBS搭載のAUVを導入した堆砂状況調査では，調査員の水中落下等の危険性を回避できるとともに，MBESを使用した堆砂状況調査の半数の調査員で対応可能であったため，艤装テストや測深に係る労力を50%程度軽減でき，その人件費も60%程度低減できると評価された．
