本研究では，地上型レーザスキャナ（TLS）点群データからの軌道中心自動推定プロセスを「鉄道空間の建物・構造物等のレールに沿う配置特性」に着目し提案した．従来のMMSと異なり，TLSでは軌道領域の特定の手がかりとなる，軌道上を移動することに由来する軌跡情報が得られないという課題に対し，上記の着目点をベースに「局所点群の第一主成分を用いた軌道延長方向の推定」，「深層学習を用いた点群断面からのレール検出」，「頑健な軌道中心推定プロセスの開発」の解決法を設定した．本手法を現地観測した鉄道空間のTLS点群データで検証し，着目コンセプトである鉄道空間の配置特性の有効性についても確認した．この成果は，TLS点群データを用いた鉄道空間のデジタルモデルの自動生成に向けたボトルネックの解決に寄与するものである．
