Development of 2.5D map for an environment with slopes

The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM

Online ISSN : 2424-3116

2021.7

セッションID: GS7-5

会議情報

主催: The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名: 第7回先端メカトロニクス国際会議(ICAM2021)

開催日: 2021/07/01 - 2021/07/02

Development of 2.5D map for an environment with slopes

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キーワード: Mobile Robots, Mapping, 2DLidar, IMU

会議録・要旨集認証あり

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