2P2-61-091 FPGA を用いた動的再編成ニューラルネットワークのハードウェア化

抄録

昆虫は脊椎動物に比較して, 極めて小規模な脳神経系を有しているのにもかかわらず, 非常に柔軟かつ多様な行動を発現することが可能である。筆者らは, 神経系の多型性・多義性に着目した動的再編成ニューラルネットワークの研究を進めている。本研究では, 小型ロボットへの実装を目指し, 本ニューラルネットワークを小規模回路で実現可能な手法に関しての考察を行う。そして, 提案する手法をFPGAに実装し, その能力の検証を行う。