ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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1A1-50-069 ブロックマッチング法を用いた動き検出機能を有する多階調イメージセンサ
根塚 智裕池田 誠浅田 邦博
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p. 38-39

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抄録

動き検出は, コンピュータビジョンの分野で重要な画像処理技術の一つとなっている。動き検出には, 多くの計算量と画像データへのアクセスが要求される。撮像系と信号処理系の構成要素が独立した従来の画像処理システムでは, データの伝送にボトルネックが生じ, 高いフレームレートでのリアルタイム処理が難しい。センサ面上に信号処理回路を集積し, センサ面上で動き検出を行うイメージセンサの設計を行った。本センサでは, 列並列型のブロックマッチング処理回路を集積することにより, 高速な動き検出を実現した。

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© 2000 一般社団法人 日本機械学会
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