1A1-50-068 高信頼ステレオマッチングとその VLSI 化

抄録

ステレオビジョンにおいては, 信頼性が高い対応点探索が重要となる。テンプレートマッチングに基づく対応点探索において, 信頼性を高めるためには適切なウィンドウサイズの決定が重要となる。本稿では, ウィンドウサイズを変化させた場合の類似度の履歴に基づき最も信頼性の高い候補点を選択するアルゴリズムを提案する。さらに, ウィンドウサイズ可変対応点探索に適合するVLSIアーキテクチャを提案する。