1A1-50-070 超並列ビジョンチップシステムを用いた高速ロボットビジョン

抄録

汎用かつ高速な視覚を実現するため, 我々はPDと汎用PEを画素ごとに直結して集積したビジョンチップと, その能力を最大限に引き出すためのシステムアーキテクチャの開発を進めている。本発表ではこのビジョンチップシステムのロボットビジョンへの応用について, 特に高速ターゲットトラッキングの実現について述べる。