ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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1A1-50-071 並列分散制御用レスポンシブプロセッサを用いた制御ボードの設計および実装
山崎 信行
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p. 39-

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抄録

電総研で研究開発を行った並列分散制御用レスポンシブプロセッサは, MPU(SPARC), リアルタイム通信リンクであるレスポンシブリンク, コンピュータ用周辺(PCI, USB, DMAC, SIO, PIO, etc.), 制御用周辺(ACD, DAC, PWM, Pulse Counter, etc.)を1チップに集積したシステムチップである。このレスポンシブプロセンサを用いた制御ボードを設計実装し, 評価を行う。

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© 2000 一般社団法人 日本機械学会
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