1P1-14-034 安全ロボティクスの研究 : 危険性評価用ロボットシミュレータの開発

抄録

福祉ロボットの安全設計対策と安全制御対策を三次元空間内で同時に定量評価するシミュレータを構築した。その結果, ロボットのデザインと運動制御を結びつけて検討することができ, 福祉ロボットの効率的な安全性改善が可能となった。