2A1-08-005 小型衛星用保全ロボットの研究 : 地上モデルによる基本実験

抄録

モジュール化された小型通信衛星の組立・保守などの保全作業を行う軌道上保全ロボットに関して, 試作した地上モデルによる小型衛星の本体, アンテナ, 太陽電池パドルなどのユニット交換作業実験の結果について述べる。