2A1-12-012 ワイヤー吊り下げ方式お風呂掃除ロボット

抄録

お風呂の天井からワイヤーで吊るして自動的に壁面を掃除するロボット。ワイヤーの張力制御を行い壁面の掃除が行いやすいようにしている。