2A1-47-060 複数のゴムチューブからなる空気圧アクチュエータの開発

抄録

近年機械システムは, 多様な運動を求められている。空気圧アクチュエータは, 構造や形状を変えることで様々な運動を生成する可能性をもつ。著者らは, 単一の運動を行う空気圧アクチュエータを提案した。そこで本研究では, 単一運動アクチュエータの組み合わせによる複数の運動が可能なアクチュエータの開発を行う。最初に, 単一運動アクチュエータの概念を示す。次に, 組み合わせによるアクチュエータにおいて, 望みの運動に対するアクチュエータの構造を定性的に掲示する。最後に, その実験結果を示す。