ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2A1-47-059 フィルム型形状記憶合金アクチュエータ
小林 大造小西 聡
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p. 68-

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抄録
本研究ではフィルム形状の形状記憶合金を用いたアクチュエータについて検討した。本研究では形状記憶合金フィルム上に電極を点在配置し電極間に電流を流すことによって局所加熱する方法を提案する。本手法はヒーターパターンに制約されることなく局所加熱可能である利点を持つ。今回は曲率を変化させるカンチレバー型アクチュエータを取り上げて本手法を適用した結果について報告する。
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© 2000 一般社団法人 日本機械学会
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