2A1-60-073 複雑な機械システムの周波数領域上での部分的モデルマッチングによる制振・制御

抄録

多入出力制御系における周波数領域上での部分モデルマッチングによる線形コントローラ制御器調整法を, 制振+トラッキング制御に適用した場合について報告する。本調整法において重要となるマッチングモデルの選定について, 制振とトラッキングを同時に満足するモデルの一般的な選定方法を示す。この有効性を, 実際により検証する。