2P1-33-033 コミュニケーションを介した自律ロボットによる言葉の獲得

抄録

マルチエージェントロボットシステムでは, ロボット間でコミュニケーションをとりながら協調を行うことによって, より柔軟にタスクを処理することが出来る。そこでロボット間で通信をすることにより, 各ロボットが自律的に人間の言葉に相当するようなものを獲得することを目指す。今回は, 言葉を獲得するためのシステムの手法を提案し, 実験を行った結果を報告する。