2P1-62-095 剛性マトリックスを用いた並進 3 自由度マイクロパラレルメカニズムの機構解析

抄録

弾性機械要素で構成される微小運動機構を解析解が既知の剛性マトリックスを持つ適当な部材に分解することで有限要素法そのものより少ない計算量で運動解析が可能である。これによって円弧切欠きヒンジなどの最適パラメータの決定が容易になると考えられる。我々が開発した並進3自由度マイクロパラレルメカニズムの機構解析を行い各弾性部材が及ぼす誤差の影響について考察すると共に本手法の有用性を検証する。