2P1-62-096 ハプティックインターフェースを用いた遠隔微細作業システム

抄録

製品を開発する際の試作における少量生産や, 製品を検査・修理する際の作業には, 現在顕微鏡などによる人間のストレスフルな作業が強いられている。本研究ではこのような作業を人間がストレスを感じず効率良く作業を行うことを可能にする, 遠隔微細作業システムを構築する。人間側には力覚フィードバックが可能なハプティックインターフェースを用い, あたかも拡大スケーリングされた微小物体を手先に触れているかのような臨場感を提供する。