2P1-65-113 押しボタン式信号機のある交差点での歩行ガイドロボット移動戦略

抄録

押しボタン式信号機のある交差点では, ボタンを押さなければ横断できない。ロボットが押ボタン箱を検出し利用者を誘導するには, 歩道のどの位置まで移動し検出を行い, どのようにして押ボタン箱まで誘導するかと言う移動戦略が重要となってくる。本研究では, 交差点と言う非常に危険な環境下で利用者を以下に安全に誘導し, 交差点を横断させるかを検討する。