2P1-65-114 歩行ガイドロボットの走行環境のティーチング

抄録

歩行ガイドロボットは走行経路の位置情報と視覚情報を地図データベースから貰って走行する。従来この地図データベースは各センサから得られる情報を人間が読み取り編集して作成していた。しかしこの作業は非常に手間がかかり, ロボットの実用化を考慮すると適切であるとは言えない。そこで人間がロボットを手動操作してコースを教示, その間に得られるセンサデータを自動編集して地図データを作成する。本研究はその報告である。