2P2-09-001 Shadow Range Finder の提案

抄録

3次元空間での作業には作業空間の3次元情報が必要である。宇宙空間では太陽が並行光源として利用できこれにより生成される影も並行である。光源方向より影の投影方向も推測できる。本稿ではプロジェクタに代わりこの影を利用し単眼カメラ画像より投影面の3次元形状計測を行うShadow Range Finderを提案する。