2P2-09-003 微小重力環境下における微小変位を利用した新しい移動メカニズムの開発

抄録

微小重力環境下においてローバが移動する場合, 従来のように自重により発生する惑星表面との摩擦を利用した方法では移動に限界がある。また小惑星などの微小重力環境下は, 真空で微小重力であるため浮上して移動する方法がすぐれている。本研究ではローバ本体を微小に変位させることで連続して浮上移動を行う方法を提案する。この方法では一回の浮上移動距離が小さいため細かい位置制御が可能となる。