2P2-12-015 脳卒中片麻痺下肢の機能回復訓練支援システムの開発 : 第 3 報訓練運動評価システム

抄録

本研究は脳卒中片麻痺患者が短期間で十分な機能回復訓練を行え, かつ理学療法士の負担を軽減できる支援システムを開発することを目的としている。麻痺回復度を定量的に評価するため, 患者の足先位置姿勢の計測, 訓練目標軌道と訓練運動軌道との距離誤差の計測, 逆運動学計算により下肢全体の姿勢を推定できる訓練運動評価システムを構築した。本報告ではその評価システムの詳細と訓練の実施例について述べる。