2P2-27-029 物体の運動特性を考慮した動画像処理による実時間運動予測

抄録

近年ロボット技術の活躍の場は従来の工場などの人と隔離された環境から, 医療福祉・サービスなどのより人と接する環境へと広がりを見せている。これらの新しい分野では, 環境を実時間で認識し, 対応することが要求される。本研究では実時間動画像処理を用いて運動物体の追跡を行い, また物体の運動特性を考慮した手法により物体の運動を予測することを目的とする。