2P2-31-036 脳の計算理論に基づく'移動機能'の構築 : 第 2 報 : 目標センサパターン実現制御器の構築

抄録

本研究においては, 生物の制御器である脳の情報計算理論等に基づいた手法を用いることでロボットの移動メカニズムを構築していくことを目指している。前報では, フィードバックフィードバック誤差学習により内界情報を用いた低レベル制御器の獲得を行った。しかし, その際使用した情報とは座標系に依存しているものであったが, 移動の際に座標系依存の情報処理とは考えにくい。そこで本稿では, 座標系情報に依存しない制御器として。目標センサパターンを実現する制御器の構築を行った。