2P2-J11 Hough 変換と合焦法による既知物体の抽出

抄録

画像中の物体を認識するためにHough変換を用いて直線等を抽出する方法がある。しかし, 画像中に既知物体の形状と酷似したパターンや相似な物体があるとHough変換を用いた幾何学的な認識法だけでは判断が困難となる。本論文では, まずHough変換によって対象物体の候補を画像から抽出し, そして, 画像を幾つかの領域に分け, それぞれの領域で焦点距離を用いた奥行き計測を行ない, 予め分かっている奥行きに対する既知物体の画像中の大きさの関係から, 真の対象物体を抽出する方法を提案する。