1P1-B12 高安全能動カテーテルの高性能化とモデル実験

抄録

前報の水圧駆動型多関節能動カテーテルの駆動性能を大幅に向上させた臨床モデルを開発した。先端ベローズ形状を最適化し, 同サイズでありながら屈曲角度が飛躍的に向上した。高精度で高追従性を満たす圧力制御装置を新たに製作し, 臨床使用を十分満たす性能を実現した。医師が訓練で使用する血管モデルを用いた駆動実験を行い, 本モデルの有効性を検証した。