2A1-K01 感圧抵抗素子を用いた全方向移動ロボット制御用入力デバイス

抄録

感圧抵抗素子を利用した全方向移動ロボットの軌道制御用入力装置を開発した.操作入力にしきい値を設けることにより信頼性のある, また, 小さな操作入力で全方向移動ロボットの制御が可能となった.この装置による並進, 自転, 旋回などの移動機能, 障害物からの回避動作機能の制御法について提案し, オフセット駆動輪を用いた全方向移動ロボットにより, これらの機能について実験し, 評価を行なった.