ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2A1-K02 スピーカアレイによる対人追従方向可変音響ビーム形成の実現技法 : 汎用 PC ソフトウェアによる 45μsec 等周期 16CH 同時サンプリング DA 変換の達成
金森 智彦溝口 博岡部 公輔平岡 和幸重原 孝臣田中 勝三島 健稔
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p. 77-

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抄録
著者らは, 人の相手のできる機械の実現を目指して研究を行っている.この一環として, 特定の位置にいる人に対してのみ, 方向選択的に音声を送出することのできるスピーカアレイシステムを構築した.スピーカアレイとは, 本稿では, 実際にスピーカアレイシステムを構築するにあたって工夫した点を解説する.また, 構築したシステムを実験により効果を実証する.
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© 2002 一般社団法人 日本機械学会
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