2P1-G02 インテリジェントデータキャリアによる搬送ロボットの誘導

抄録

数10cmの距離からの書き込み, 読み出しが可能なインテリジェントデータキャリアを走行面に配置し, 搬送ロボットに環境地図, 動作指令を与えるシステムを開発した。あらかじめ, ロボットに環境地図を与える必要がない, 地図や動作指令の変更が容易であるなどの利点をもち, フレキシブルな送ロボットの動作計画, 経路計画が可能になることを実験により示す。