2P1-2F-E3 CORBA を用いた遠隔手術ロボットシステムの研究

抄録

CORBAを用いたロボット制御システムの再構築を行なった。ギガビットネットワークを用いた遠隔微細手術システムおよびISDNを介した遠隔腹腔鏡下手術システムへの適用と遠隔実験について報告する。