2P1-2F-E2 超小型加速度センサを用いたリアルタイム運動計測と心拍動追従ロボットシステムの検討

抄録

心拍動をリアルタイムにロボットアームが追従するシステムの構築を目指す, 心拍動の計測にはピエゾ型3軸加速度センサを用いている。現在は1軸追従を目標とした試作機を作成し, 動作実験を行っている。