2P1-3F-E7 閉リンク機構の加工誤差と変形を考慮した運動性解析とその機構設計への応用

抄録

CAD等で閉リンク機構を設計した際に, 実際に製作すると動かないことが起こり得る。これは設計時には誤差を考えていないのに対して, 実際には加工誤差が加わることによると考えられる。本研究では閉リンク機構に於いて加工誤差が生じた際の機構の操作性及び, その機構に於ける許容誤差の評価手法を示し, それらを踏まえた閉リンク機構の設計法を考える。