2P1-3F-E8 パラレルメカニズムにおける測定を簡単化したキャリブレーション法

抄録

パラレルメカニズムのキャリブレーションを行う際, エンドエフェクタの測定値を得なければならないが, 3次元空間上の任意の位置, 姿勢を正確に測定する有効な方法がないため非常に困難である。そこで, 各測定点に関して, すべての値を測定しなくてもキャリブレーション可能な方法を提案した。