2P1-3F-E6 機構の特性を考慮した垂直直動型パラレルメカニズムシミュレータの開発

抄録

機構設計を容易にするために, 運動学に基づいた構造的検討を3つのタイプ別に行い, 静力学の計算方法を統一的に提示した。そして, それを用いたシミュレータで垂直直動型の実機との比較を行った。