2P1-3F-F2 パラレルリンクマニピュレータのパラメータ同定

抄録

3自由度直動型パラレルマニピュレータに対して, その基底パラメータが個々の物理パラメータとなることを示し, 逐次同定法によるパラメータ同定が可能であることを示したのちに, その同定実験を行った結果について述べる。