2P2-1F-A2 4 足歩行型法面作業ロボット TITAN XI の開発

抄録

山間地で法面を形成する際にアンカーを設置する工事が必要であるが, その作業の自動化が強く望まれている。そこで, 視覚情報を利用して設置されたフレームを自動認識し, フレームを掴みながら登って作業を行う4足歩行型作業用ロボットを開発する。